【集萃网观察】圆网印花机在控制系统自动化方面有了长足发展：

　　早期，圆网印花机传动结构简单，一台普通交流电动机“集体传动”导带和圆网，只用几个按钮和交流接触器控制就可运行。后来，为了调速而使用直流电动机，用改变电枢电压或改变励磁电流来进行调速。但是直流电源结构复杂，成本高，而控制系统更复杂，花费更大。当然也可用滑差电动机调速，但滑差电动机转速越低，转差越大，发热越高，功率损耗大。

　　目前，随着电力、电子器件的发展，印花机广泛使用交流电动机变频调速，而独立传动的圆网印花机机型则用步进电动机或伺服电动机传动。一台大功率伺服电动机拖动印花导带，各个圆网则分别由一台小功率伺服电动机（也有用步进电动机）传动。有的还是要通过网头上的被动齿轮再拖动圆网，有的却是电动机直接装在网头上，不通过一对齿轮副，除去了因齿隙引起的误差，还减去了摩擦力矩，简化了传动链的结构及零件。如斯托克（Stork）的毕加索（Pegasus）圆网印花机就是这种创新的结构，它是甩一种环形电动机直接与镍网相连，中间无齿轮，提高了可靠性，实现了高精度控制及高速化运行。

　　直接传动除对环形电动机的材料、结构和各项性能指标提出十分严格的要求外，更为关键的是对直接传动中的伺服传感器精度要求提高。如圆网以花回641．8mm为例，185目、ll％开孔率印制线条宽为0．13mm，精细程度是万分之二。在有减速齿轮独立传动的系统中，某印花机电动机转速18．888r／min，圆网转动一周，电动机每转传感器发出2048ppr，则圆网转动一周为38682个信号，每个信号控制圆网转动0．01659mm，电动机联轴的高精度减速箱齿轮最大间隙误差为4个信号，则对花误差最大不超过0．0663rmn，精度为万分之一。从人的视感效果出发，该精度是可行的，亦符合0．13rnm印制线条的要求。而直接传动时，电动机每转就不是发出减速传动的2048ppr了，要符合万分之一的精度伺服传感器每转都要发出38682ppr。

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